量（注意：还需要适当的初始化）。条件变量有两种相关操作：wait()和signal()。线程要睡 眠的时候，调用wait()。当线程想唤醒等待在某个条件变量上的睡眠线程时，调用signal()。具体来说，POSIX 调用如 …
信号量是否简单？不用锁和条件变量，如何实现信号量？ 31.1 信号量的定义 信号量是有一个整数值的对象，可以用两个函数来操作它。在POSIX 标准中，是 sem_wait()和sem_post()①。因为信号量的初始 …
中的通信分为：阻塞型和非阻塞型 阻塞型通信函数需要等待指定的操作实际完成，或所涉及的数据被 MPI 系统安全备份后才返回。 阻塞型通信是非局部操作，它的完成可能涉及其它进程 MPI_SEND 和MPI_RECV 都 …
在用户程序任务中可以执行运动控制, 逻辑和工艺函数等。用户程序任务包括： 1.2.1 StartupTask 当SIMOTION 运行模式从STOP 或STOPU 到RUN 时触发。用于变量的初始化和工艺 对象的复位。在这个任 …
Integer value, always >= 0. P(s) operation (aka sem_wait) If s is zero, wait for a V operation to happen. Then subtract 1 from s and return. V(s) operation (aka sem_post) Add 1 to s. If there …
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